智能机械手搬运设备案例

1 设备简介： （设备的功能、要求及动作分解介绍，突出重点）
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
2 控制单元名称（型号） ：
上位：  丰炜 VB系列              
伺服:  驱动器为 EB系列 400w、750w    ;
电机为 60DNMA1-0D40DHAK,60DNMA1-0D40DKBK,80DNMA1-0D75DKAM,80DNMA1-0D75DKBM：

变频器：施耐德 ATV303H075N4：

其他：      
3 接线图（伺服、变频） ：

控制线接线定义：
    伺服                     系统
      9                      脉冲+
     10                      脉冲-
     11                      方向+
     12                      方向-
     5                       报警信号
     25                      com-  

4  主要参数（伺服、变频） ：

序号 参数 参数值 备注

1 PA4 0 控制方式

2 PA9 电机驱动器匹配参数（参照说明书） 3 PA11 2000       位置环增益（根据实际情况设置） 4 PA14 1000    速度环增益（根据实际情况设置） 5 PA31 20 电子齿轮比分子
6 PA32 1 电子齿轮比分母
7 PA64 64 输入信号逻辑电平选择 8 PA66 6 输出信号逻辑电平选择

5 特点： （使用我司产品所表现的优点） ：
1024线电机抗震、抗灰尘，5000线电机精度高

6 可能存在的风险： （潜在的性能、品质、服务方面）
1、 如果使用环境周边有干扰，可能会有影响

7 图片（视频） ：