立式摆盒机案例

1 设备简介： （设备的功能、要求及动作分解介绍，突出重点）
立式摆盒机是近几年出现在国内市场上的，自从该机械把传送主轴改成用伺服电机后，大大减少了机械在传送过程中出现的位置偏差的，能够准确的把产品传送到指定的位置。同时还具有人工离机操作，确保安全、改善劳动条件等优点。
2 控制单元名称（型号） ：
上位：    PLC              
伺服:   EPS-B1-0D20AA-0000 ; 60DNMA1-0D20DKAM ;
变频器：
其他：
3 接线图（伺服、变频） ：

控制线接线定义：
    伺服                     系统
     7                      脉冲+
     8                      脉冲-
     11                      方向+
     12                      方向-
     31                      报警信号
     32                      0V
     47                       24V
     40                       使能信号

4  主要参数（伺服、变频） ：

序号 参数 参数值 备注

1 PA000 0000 控制方式

2 PA12 3 电机驱动器匹配参数（参照说明书） 3 PA100 80       位置环增益（根据实际情况设置） 4 PA101 60    速度环增益（根据实际情况设置） 5 PA205 1 电子齿轮比分子
6 PA206 1 电子齿轮比分母
7 PA200 0000 位置控制功能选择
8 PA201 0001 滤波等级选择

5 特点： （使用我司产品所表现的优点） ：
精度高，稳定性强

6 可能存在的风险： （潜在的性能、品质、服务方面）
外界环境干扰可能影响电机运行

7 图片（视频） ：