智能物流输送分拣系统是物流行业的重要环节,广泛应用于场内物流配送与分拣中心。场内物流分拣中心的智能物流分拣系统,主要包括如下工艺设备:
▲物流分拣系统
单件分离系统,可以实现包裹自动整位、分离、智能排队。系统整合机械、光电、视觉技术,对批量呈交错、搭接、堆叠等状态的包裹,进行分散、并行排队、横向集中,最终转化为单列输出,配合大型自动分拣设备,可以实现全自动传输和分拣。
▲单件分离系统
单件分离系统由以下几部分组成:
1.视觉部分:由镜头搭配工控机构成,采用分离算法通过TCP协议将各轴速度信息传递出来,可通过软件设定拉包距离等信息。
2.机构部分:伺服电机通过搭配减速机或皮带轮减速实现传动,一般两组采用对向安装以节约空间。
3.电控部分:采用总线类型伺服驱动器,PLC接收工控机传送的速度信息,并将速度实时传递给伺服,由此实现各轴速度差,实现分离目的。
1.传统伺服IO控制方式接线复杂,多轴设定参数操作繁琐,组装维护花费人工时效较大,终端交付接线时易出错。
2.传统包裹分离分拣大都依靠人工完成,大量消耗劳动力且效率低下且成本较高。
3. 开发与调试人员分离,现场问题分析判断无法准确传递,造成终端交付效率偏低。
运动控制方案
方案优势
采用EtherCAT通讯方式,配线方便,大大提高了装配及交付效率,伺服免调试,节省了调试时间,时效比得到优化
针对工艺特性开发了行业专用功能块,可以适配不同视觉友商的速度解析报文,定制的轴控模块可快速实现控制需求
采用EtherCAT总线伺服,电源线,网线共用,降低成本
控制系统通过EtherCAT环网冗余解决行业痛点,可支持自动站号配置与在线不停机故障处理,节约大量系统维护时间
*多轴方案上市后,空间将节省30%
*雷赛支持PN、CAN、MODBUS等多种总线方案,适合不同场合和客户需求;