雕刻机伺服应用

雕刻机    设备（行业）伺服应用方案
1  设备简介：（设备的功能、要求及动作分解介绍，突出重点）
雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余。电脑雕刻机
有激光雕刻和机械雕刻两类，这两类都有大功率和小功率之分。因为雕刻机的应用范围非常广泛，因此有
必要了解各种雕刻机的最合适的应用范围。小功率的只适合做双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品
等。由于功率太小而大大影响了其应用的范围。大功率雕刻机可以做小功率雕刻机的东西。最适合做大型
切割、浮雕、雕刻。
2  控制单元名称（型号）
上位：       维宏系统                                      
伺服：     EPS-B1-0D75AA-0000   80DNMA1-0D75DKAM   80DNMA1-0D75DKBM          
变频器：       台达                                        
其他：                                                      
3  接线图（伺服、变频）
东菱技术有限公司
4  主要参数（伺服、变频）
X轴 Y轴 Z轴  备注
PA001=0002  PA001=0002  PA001=0002  功能选择应用开关 2
PA005=2022  PA005=2022  PA005=2022  功能选择应用开关 6
PA010=2021  PA010=2021  PA010=2021  功能选择应用开关 11
PA012=12  PA012=12  PA012=12  电机型号选择
PA100=150  PA100=150  PA100=150  第一位置环增益
PA101=120  PA101=120  PA101=160  第一速度环增益
PA102=150  PA102=150  PA102=100  第一速度环积分
PA104=30  PA104=30  PA104=30  第一转矩滤波器
PA105=150  PA105=150   第二位置环增益
PA106=180  PA106=180   第二速度环增益
PA107=15  PA107=15   第二速度环积分
PA109=0  PA109=0   第二转矩滤波器
PA125=0052  PA125=0052   增益类应用选择开关 2
PA200=0000  PA200=0000/0010   PA200=0000  位置控制功能开关 1
PA201=0001  PA201=0001  PA201=0001  位置控制功能开关 2
PA205=2  PA205=2  PA205=2  第一电子齿轮比（分子）
PA206=1  PA206=1  PA206=1  电子齿轮比（分母）
PA215=5  PA215=5   位置指令加减速时间参数 2
PA530=9  PA530=9   速度偏差报警门限等级
PA402=250  PA402=250   正转侧转矩限制
PA403=250  PA403=250  反转侧转矩限制
5  特点：（使用我司产品所表现的优点）：
1、响应快，误差小
2、自带滤波，抗干扰
6  可能存在的风险：（潜在的性能、品质、服务方面）
1、 使用环境粉尘多，可能导致编码器报警