全自动筷子包装机

B1伺服在筷子包装机上的应用方案
一、简介
全自动筷子包装机也称全自动筷子套膜封口机，主要用于酒店筷子，消毒中
心的筷子套膜，封口，包装。具有效率快，用人工少等特点。
方案描述
1、整机机械结构

2、工作原理
1）筷子包装袋定长剪切控制
筷子包装袋的剪切长度在触摸屏上设定，设定范围在200~250MM之间。剪
切速度通过电位器来调节，调节范围在0~200个。图2，红框内是剪切轮，绿框
内是输送轮，袋子的剪切长度就是通过这两个轮子的速度不同实现的。当两个轮
子的旋转速度相同时，袋子的剪切长度就是输送轮子的周长（237MM）。  输送
轮的旋转速度大于剪切轮的旋转速度时，袋子的剪切长度就大于237MM。输送
轮的旋转速度小于剪切轮的旋转速度时，袋子的剪切长度就小于237MM。
这两个轮子的速度差是由机械部件--差速器（图3）调节的  ，我公司的
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0.75KW伺服电机驱动差速器的输入部分和0.45KW伺服电机驱动差速器调节部
分。它的工作原理是0.75KW电机带动差速器输入部分以一定速度运行，0.45KW
电机不运行，这时差速器输出部分的运行速度和输入侧相同。如果0.45KW电机
正（反）向旋转，差速器输出部分的旋转速度就会大于（小于）输入部分。
这样在触摸屏上输入要剪切袋子的长度，通过PLC内部计算后，自动调整
两个轮子的速度差，从而实现定长剪切。
2）筷子包装袋图案的定位控制
包装袋上都有一些图案，必须保证剪切下来的袋子图案位置一致。虽然该设
备采用伺服控制，提高了控制精度。但是由于机械传动误差和袋子输送过程中打
滑都有可能改变袋子的剪切长度，从而使袋子上的图案向前或向后窜动。
为了防止袋子图案的窜动，设备安装了三个检测装置。第一和第二是两个机
械凸轮（图4），这两个凸轮和剪切轮是等速运行。第一个凸轮的凸起部分占1/4，
通过接近开关接收信号，它是作为剪切轮开始剪切信号，第二个凸轮的凸起部分
占1/8，通过接近开关接收信号，它的作用为允许误差信号。第三个是袋子光标，
用光电开关接收信号（图5）。通过这三个检测信号的逻辑关系，来实时的调整
差速器的差值，从而使图案位置达到一致。
 
3）其他机械部分
放卷、筷子填装、牙签填装、输送带这四个机械部分和差速器的输出通过
链条相连的，这样它们的动作速度就和输送轮旋转速度相同了，就实现了各个机
械部分的协调运行。
4）次品检测部分
次品检测包括筷子检测（图6）和牙签检测（图7），如果当前位置没有筷
子或牙签，就会记录当前次品位置。当该次品运行到输送带时，通过控制气动阀
吹气，将次品吹离输送带。这样就将成品和次品分离开，节省了人工挑拣时间，
提高了加工速度。
3、系统图